L’animation ci-dessous montre un transit de Io devant Jupiter, lors d’une observation qui a représenté 2h12min. Ce transit permet d’avoir une idée de sa vitesse orbitale : on voit Io faire environ 1 diamètre de Jupiter en projection sur sa surface pendant cette durée. Le diamètre de Jupiter étant de 140 000 km, et en approchant par une droite l’arc de l’orbite décrite par Io, on obtient une vitesse orbitale de Io de 140000 divisé par 7920 secondes (2h12min), soit 17,7 km/s à comparer à la valeur réelle de 17,34 km/s.

La rotation de Io autour de Jupiter a permis à Olaus Römer, en 1676 à l’observatoire de Paris, de montrer que la lumière avait une vitesse finie et d’en faire une première évaluation via le chronométrage des éclipses de Io : il calcula une valeur de 220 000 km/s.

La deuxième animation ci-dessous montre un double transit de Io et Ganymède. Les doubles transits se produisent une à deux fois par mois. Ganymède, en bas de l’animation, apparaît plus sombre que Io en raison de son albédo de 44% à comparer aux 63% de Io.